1. ミキサーに100ミリリットルほどの水を先に入れて、スキムミルク粉末を加えてよく混ぜる（スキムミルク粉末を先に入れると、ミキサーの底に固まってしまう恐れがあり要注意）。
2. 1.をコップに移し替えてレンジで殺菌する。
3. 低脂肪牛乳パックを空けて150ミリリットルほどの牛乳をミキサーに移し、その日のヨーグルトジュースを作る（ミキサーの中にはスキムミルクが固まって残っている場合があるがそのまま混ぜると溶け出すので、ミキサーを洗う手間が省ける）。
4. 低脂肪牛乳パックの中に、2.で殺菌したスキムミルクと、前回作ったヨーグルトの一部を加える。必要に応じて、飲むヨーグルト小瓶から新しい乳酸菌を追加する。
5. ヨーグルトメーカーで43℃、13時間温める。

刺激性制御とは，一言でいうならば弁別刺激によるオペラント行動の制御である。これまでは，弁別刺激をせいぜいＳ^ＤとＳ^Δに分けるくらいであったが，私の枠組では，弁別刺激をまず＜反応内弁別刺激＞と＜反応外弁別刺激＞に大別し，さらに前者は＜反応規定性弁別刺激＞と＜連銀内弁別刺激＞に，後者は＜機会設定性弁別刺激＞と＜反応直示性弁別刺激＞に分類している。また，別の基準から，弁別刺激を＜非転移性弁別刺激＞と＜転移性弁別刺激＞にも分類している。